Схема датчика препятствий для робота

Схема датчика препятствий для робота

reiswitahvee | | Комментарии 1 комментариев

После этого подключите ЖК-дисплей и плату с датчиками. Теперь датчик начнет работать в штатном режиме. Ну и на десерт — достоинства: Как видно из видео, датчик довольно уверенно реагирует на руку в пределах полуметра. Датчики готовы, и теперь можно перейти к их тестированию.

Но вы должны использовать постоянные резисторы на 22кОм. Если одного излучающего светодиода недостаточно, то можно к выводу излучающего устройства подсоединять ИК-светодиоды в параллель не забывая при этом о балластных резисторах.

При включении нескольких датчиков на близком расстоянии друг от друга например, для контроля направления движения объекта датчики будут мешать работе друг друга, так как их сигналы не синхронизированы. Тестирование ИК-датчиков Ниже приведена небольшая тестовая программа, которая считывает значение с трех датчиков и отображает его на ЖК-дисплее.

Это не ошибка, поэтому подключайте его именно. Короткий вывод ИК-приемника черного полупрозрачного цвета является положительным выводом. На экране должны быть значения с трех датчиков как показано ниже. Если на дисплее нет никакого текста, настройте контрастность потенциометром.

В случае параллельной работы нескольких датчиков все они должны быть обучены одной и той же кнопке пульта или все не обучены. Тогда мы можем использовать винты, гайки и стойки для установки платы на шасси.

Работа с АЦП Xboard v2. Некоторые объекты отражают ИК-лучи очень плохо, и не могут быть обнаружены.Теперь нужно просверлить два отверстия для монтажа. Их правильное расположение показано на картинке. Теперь макетную плату можно устанавливать на шасси Обратите внимание, что я использую подстроечные резисторы вместо постоянных на 22кОм. Макетная плата подключается к Xboard v2. Когда вы подносите препятствие к одному из датчиков, значение с него должно увеличиваться, а когда препятствие совсем близко, то увеличиться до Запишите значения датчиков когда препятствия перед ними нет и когда препятствие на расстоянии около 15 см от.

Если мы подключили датчик к ADC0, то получить информацию с него можно при помощи следующей функции: Если препятствие находится на расстоянии ближе чем 6 см, то значение Это максимальное значение, и даже если препятствие еще ближе, то значение не повышается. Если датчики работают не как ожидалось, проверьте соединения. Обратите внимание, что эти значения могут варьироваться в зависимости от типа препятствия.

Простой самодельный робот обходящий препятствия


Матрица чувствительна к ИК-излучению и вы увидите фиолетовое свечение работающего ИК-диода. Уверенно работает от пульта и не мешает находящемуся рядом телевизору. В устройстве используется всего одна кнопка — переброс значения триггера. Некоторые объекты отражают ИК лучи лучше или хуже, чем.

Ардуино: оптический датчик препятствия

Когда фототранзистор освещается, то через него начинает протекать ток, величина которого зависит от уровня освещения датчика. При этом все датчики будут работать от дного источника инфракрасного сигнала. Для усиления сигнала от фототранзистора, можно дополнительно подключить транзистор. Потребляемый ток лежит в пределах 10мА. Эти значения понадобятся вам для настройки программы робота. По работе схемы есть как достоинство, так и недостатки. Я использовал электрическую дрель, чтобы сделать отверстия за несколько секунд, но если её у вас нет, вы можете использовать ручную дрель.

В зависимости от материала препятствия, коэффициент отражения будет разным, поэтому дальность обнаружения различных предметов тоже не будет постоянной. Его распиновка показана ниже. Одни именуют представленный датчик наименованием YL другие FC Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии.

Очень просто — нужно воспользоваться фотокамерой мобильного телефона.